电子导盲犬能否取代传统导盲犬融入视障人士日常生活？近日，智能作西北工业大学团队在此方面开展研究攻关并取得了新突破。机器境工李学龙教授团队将机器狗搭载离线大模型，导盲代传热血江湖师傅任务应用在智能导盲场景，犬上开发出大模型离线具身智能导盲犬，脱离统导并实现了其智能人机交互、互联智能乘梯引导、网环智能过街引导、盲犬智能室内引导等功能。智能作热血江湖师傅任务

　　具身智能，机器境工是导盲代传指具有物理实体，能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动，犬上执行相应指令或进行决策的脱离统导智能机器。

　　该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的互联可能性，同时验证了离线具身智能范式的网环可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的应用场景。

　　目前通过实验，团队开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令，并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境，验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网络环境下的智能乘梯引导能力、实时性要求较高的智能过街引导能力和智能室内引导能力等。

　　该成果证明了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，提供更加实时的智能响应以及更好的人机交互体验。

　　(总台记者 秦祎)

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